特斯拉CEO马斯克再次带来了人形机器人。

在10月1日举行的特斯拉人工智能日上，人形机器人擎天柱正式亮相特斯拉首席执行官马斯克表示，其价格预计将低于2万美元，将比汽车更便宜

证券E公司记者注意到，特斯拉人形机器人Optimus的发布此前已在市场预期之中另一方面，小米，大榭等国内科技厂商也在今年下半年发布人形机器人，布局万亿级服务机器人蓝海市场在此背景下，a股市场相关概念股近期也迎来大涨，AD股份，德邦股份，北京北方股份20个交易日累计涨幅超过20%

有券商认为，人形机器人可能给机器人上游核心零部件带来投资机会，可能受益的环节包括减速器，电机，结构件，半导体芯片和器件，传感器，面板玻璃和材料等成本方面，工业机器人的核心部件主要是减速器，伺服系统和控制系统，分别占32%，22%和12%，成本占比超过65%

再次释放人形机器人

北京时间10月1日上午，特斯拉2022 AI举行活动中，特斯拉的人形机器人擎天柱原型正式亮相我们现在展示的机器人是我们很快就会投入使用的机器人马斯克在现场介绍特斯拉有信心以更低的成本实现量产最终产量将达到数百万台，价格预计低于2万美元

特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱子，给植物浇水和移动金属杆的视频资料显示，下一代人形机器人重73kg人形机器人主要处理体力劳动和大量重复性工作，使人可以做更多的脑力劳动

此外，擎天柱的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力，视觉系统主要基于Tesla FSD的计算机模块和方案面部配备8个同类型自动驾驶摄像头，最远监控距离可达250米运动是主要由颈，手，腿和躯干携带的40个机电致动器，其中手中的12个机电致动器可以使机器人达到接近人类柔韧性的水平

去年AI日，特斯拉发布了一款身高1.72米，体重56.6公斤的人形机器人马斯克当时表示，这个机器人将使用Dojo超级计算机的训练机制来改进其功能根据消息显示，道场超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成借助特斯拉自创的高带宽低延迟连接器，在不到1立方英尺的体积内，运算能力高达9PFLOPs，I/O带宽高达36TB/s

马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是代替人从事重复性的枯燥和危险的工作但长期目标是让它为千家万户服务，比如做饭，割草，照顾老人马斯克认为，人形机器人将比汽车业务甚至FSD计划更有价值

国内厂商积极布局

事实上，特斯拉发布了人形机器人Optimus Optimus的原型，这在之前已经被市场所期待。

日前，特斯拉CEO马斯克在推特上发布消息称，第二届特斯拉AI日活动推迟至9月30日，届时可能会展示一个人形机器人擎天柱原型。

日前，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人Optimus和呼叫/自动泊车功能，截止日期是本月底或者在第二届特斯拉AI日，特斯拉会展示擎天柱的原型

值得注意的是，国内科技厂商也在积极布局服务机器人产业，人形机器人将于今年下半年发布。

日前，小米秋季新品发布会在北京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。

根据消息显示，CyberOne是去年小米的仿生四足机器人Cyberdog的新成员它的内部艺名是铁大它情商高，能感知人类的情绪，视觉敏锐，能对现实世界进行三维虚拟重建它的小脑发达，能做到双足运动姿势平衡，四肢强壮，峰值扭矩300Nm

小米创始人雷军当时表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大小米还在初级阶段，CyberOne每天都在学习新技能我们相信未来的智能机器人一定会进入人们的生活

日前，智能机器人公司大开在2022世界人工智能大会上发布了云机器人操作系统海瑞OS 5.0和最新版本的旗舰人形服务机器人云Ginger2.0。

根据消息显示，生姜2.0的柔性关节从第一代的34个增加到41个，单手重量可达5 kg，远超第一代的0.5 kg大榭为生姜2.0提供了多个接口，允许合作伙伴和第三方工具以及专用测量仪器加载在头，肩，臂上生姜2.0可以成为各种特种机器人的基础平台

值得指出的是，全球服务机器人市场前景广阔已是共识Statista数据显示，2022年亚洲，美国和欧洲的家用场景服务机器人销售额预计分别为28亿美元，24亿美元和17亿美元，合计占比89%2022年，美国和欧洲的商用服务场景机器人销售额分别为91亿美元和60亿美元，占比超过60%2022年亚洲销售额达到48亿美元，较2019年增长近100%，增速更快

产业链投资机会

伴随着国内外科技厂商纷纷发布人形机器人，近期a股市场的相关概念股也吸引了资金的追捧。

同花顺行情显示，AD，德邦，宝信科技，北京北方，华民等9只股票20个交易日涨幅超过10%，同期上证综指下跌近5%，创业板指数下跌近10%。

一些经纪人认为，人形机器人是AI场景的下一波浪潮伴随着技术的不断成熟和商业化，有望带来万亿美元的前所未有的蓝海在中国智能驾驶生态逐渐突破和成熟的背景下，仿人机器人势在必行，国内公司很可能会复制在智能驾驶领域取得的成果

民族证券研报显示，人形机器人可能带来机器人上游核心零部件的投资机会参考特斯拉公布的工业机器人零部件和人形机器人的技术细节和应用场景，人形机器人可能受益的环节包括减速器，电机，结构件，半导体芯片和器件，传感器，面板玻璃和材料等成本方面，工业机器人的核心部件主要是减速器，伺服系统和控制系统，分别占32%，22%和12%，成本占比超过65%我们判断减速器在人形机器人零件中的价值较大

机器人领域的顶层设计也将支撑机器人产业链的加速发展去年年底，中国发布的《机器人产业发展十四五规划》提出，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新的策源地，高端制造的聚集地和集成应用的新高地

十四五期间，将突破一批机器人核心技术和高端产品，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平，机器人产业收入年均增速超过20%，形成一批具有国际竞争力的龙头企业和一大批创新能力强，成长性好的专业化新小巨人企业，建成3—5个具有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度翻倍。

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