，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分，经过约 47 分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

1 月 6 日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船6 时 12 分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位，尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧

此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。此前，天舟三号货运飞船与长征七号遥四运载火箭组合体已抵达文昌航天发射场，并已做好发射准备。。

本站了解到，这台机械臂由航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高，规模最大，控制精度最高的空间智能机械系统机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的重量，可以辅助移动一个实验舱，也可以辅助航天员出舱活动

空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节，意味着具有 7 个自由度机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了肩 3 + 肘 1 + 腕 3的配置方案，末端部分叫做末端执行器，通过与舱体表面的目标适配器进行对接，可以实现机械臂在空间站表面自主爬行

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