据中国载人航天工程办公室信息，北京时间2021年11月7日18时51分，航天员翟志刚成功打开天河核心舱节点舱出口门截至20时28分，航天员翟志刚和航天员王亚平身着我国新一代天妃号舱外航天服，陆续成功走出天河核心舱节点舱第一位走出机舱的中国宇航员翟志刚，时隔13年再次走出机舱王亚平成为中国第一位走出舱外的女航天员，在中国女舱内迈出了外太空行走的第一步在机械臂的支持下，两名离开机舱的宇航员将合作安装机械臂的悬挂装置和适配器，并测试机舱外的典型动作在此期间，舱内航天员叶广福配合两名出舱航天员进行舱外作业

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