中国电子信息产业发展研究院最近几天发布的《智能网联汽车产业发展报告》显示，百度和蘑菇车联盟已成为综合实力排名前两位的中国自动驾驶企业顺义指数基于美国哈佛商学院教授，战略管理学家迈克尔波特的钻石竞争力评价模型从规模，产品和研发三个维度分析了自动驾驶企业的投资价值此前，两家公司共同入选《互联网周刊》2021年中国新技术100强榜单，是榜单中仅有的两家自动驾驶公司

仔细分析两家公司，可以发现车陆云一体化的布局是它们的一个共同特点这与国内很多以单车智能为发展路线的自动驾驶企业不同这两家公司在多个榜单中的排名，恰恰印证了他们可能准确把握了市场脉搏，站在了行业第一梯队的制高点

那么，什么是车—陆云一体化自动驾驶呢有什么优势两家公司为什么采用这个方案

当前最佳路线

Drapa在2004年至2007年举办的自动驾驶大赛更吸引了人们对这项技术的关注首批进入自动驾驶行业的科技公司，如谷歌Waymo，Cruise等企业，普遍以单车智能为突破口

百度起初也是自行车智能化的主要方向，国内很多自动驾驶企业也是如此经过几年的技术积累，智能自动自行车驾驶解决了90%以上的技术难题，但始终难以突破安全性，成本高，落地难等问题，市场化进程也不及预期

转型发生在2019年，也叫5G元年5G这种具有高速，低时延，大连接等特点的新一代宽带移动通信技术，让一些业内敏锐人士看到了解决过去自动驾驶一系列瓶颈的新途径——车—陆云一体化自动驾驶

据业内人士透露，2019年底，蘑菇车协会提出车路合作方案并开工建设半年后，百度Apollo做了调整，开始努力为自动驾驶车陆云合一2020年，百度Apollo依托车陆云一体化系统，推出智能交通解决方案百度ACE，成为一大核心业务

截至今年8月，百度Apollo已涉足智能网联，智能交通控制，智能高速公路，智能停车等多个智能交通细分赛道，项目已落地北京，广州，上海，重庆等城市。

虽然是2017年成立的新公司，但蘑菇车联盟在技术研发和市场判断上都走在了前列。

早在2019年9月，蘑菇车联盟就率先在国家智能交通示范基地北京市顺义区北小营镇落地首条开放式5G商用车道路协同示范道路自此，蘑菇车耦合自动驾驶突破了复杂路况，不规则工况，开放道路上突发场景的挑战，加速了自动驾驶在国内其他城市的大规模落地

2021年3月后，衡阳市蘑菇车协会市级项目备受国内外关注该项目总投资5亿元，是迄今为止全球最大的自动驾驶落地项目从城市顶层设计的角度，蘑菇车联盟从城市交通和公共服务领域推动自动驾驶商业化目前，此类项目已落地北京，上海，湖南，河南，江苏，浙江，湖北，四川等地，并仍在加速扩张

与自行车智能化相比，车陆云一体化的优势体现在很多方面。

第一种更安全夜间，暴雨等极端天气一直是自行车智能化的瓶颈2020年，蘑菇车联盟在暴雨环境下进行了一次开放道路测试录制的视频显示，车辆行驶的地方溅到了和车身一样高的水，车辆尾部的感知被暴雨干扰

成本也是制约自动驾驶大规模落地的一大因素目前一辆L4自动驾驶自行车的成本在100万元以上通过车—陆云一体化系统，车辆可以借助路边获取更全面的信息和更强大的计算能力，从而降低车辆成本

根据百度2019年发布的一组数据，车路协同可以解决单车智能在路试时遇到的约54%的问题，接管次数减少62%，单车成本降低30%据蘑菇车协会统计，通过道路智能化改造，路侧感知和云感知将有效补充单车感知的不足，降低单车改造成本目前每辆车改造平均成本在10—30万这意味着自行车翻新的成本有望降低90%以上

陆云集成自动驾驶车路云。

什么是车陆云一体化可以简单理解为，在自行车智能的基础上，加入路测感知，将车端和路端的数据上传到云端形成决策并返回给车辆，让智能汽车在智能道路上行驶，从而解决了自行车智能长期无法突破的一系列瓶颈

蘑菇联合会副会长马文林认为，汽车与陆云的融合不是简单的车路云首先涉及是用单点思维还是系统思维解决问题例如，当两辆自动驾驶车辆在十字路口或车道上相向行驶时，需要有一个协作环节来决定如何通过如果只靠单车智能从单点解决问题，很容易被搞糊涂，即使能解决，成本也会很高

蘑菇车盟车陆云一体化自动驾驶示范视频就说明了这一点在视频中，我们可以直观地看到，在自动驾驶车辆行驶过程中，系统根据真实物理世界创建的车辆视角和数字孪生视角，为车辆提供了更安全的感知决策在数字孪生视角下，依靠车，路，云的协同，系统实现了对周围环境的360度无死角感知，画面中还出现了一些车辆看不见的行人和信号灯这些冗余数据使得车辆的理论安全性达到100%

除了让自动驾驶更安全之外，车陆云一体化还能轻松提升交通效率据媒体报道，百度Apollo智慧交通项目已在广州黄埔区运营一年多系统每天优化3600多次，路口车辆延误下降20%左右，绿灯浪费时间下降20%左右

21%6条道路平均行程时间下降25%，平均遇红灯停车次数由3—4次下降为0—1次

正是看到了车路云一体化的巨大潜力，李彦宏在近期指出，以车路协同为基础的智能交通，将能够提升15%—30%的通行效率，5年之内中国一线城市将不再需要限购和限行，10年之内，靠交通效率提升，拥堵问题就可以基本解决。

未来，单车智能+车路协同或将是我国发展自动驾驶的基本方向，以往一些只注重单车智能的企业也在布局转型但从单车智能到车路云一体化自动驾驶，是整套技术方案的转变，并不是简单的打个补丁，需要大量的专业人才和经验积累而以城市为单位的车路云一体化建设具有排他性，更像是跑马圈地，后发者或将很难再做大做强

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