最近一段时间，特斯拉一直活跃在各大社交平台上，先是连续四次涨价，之后又多次传出特斯拉FSD即将进入中国的消息。

值得一提的是，在此期间，小鹏董事长何小鹏在微博发表了个人观点，称高等级自动辅助驾驶，或者有人全自动驾驶都可以看到清晰的路线图，但是完全无人驾驶还看不到完整的逻辑，我甚至认为可能需要另寻他路。”

适用于各种驾驶场景

目前，特斯拉的自动驾驶产品分为三个类别，分别是基础版本、增强辅助驾驶(EAP)和完全自动驾驶能力(FSD)。

其中，AP是最基础的版本。EAP增加了智能机召唤、自动泊车、NOA等功能。FSD则是在EAP的基础上增加了识别交通信号灯和停车标志并做出反应的能力，以及在城市街道中自动辅助驾驶等功能。

根据车主手册内容，与为了在车道线清晰的多车道道路上行驶而设计的主动巡航控制、自动辅助转向和自动辅助导航驾驶不同，FSD Bate适用于各种驾驶场景，可以在任何类型的道路上使用FSD Beta，包括住宅区街道和城市街道。

具体来看，FSD Beta的功能包括，沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。只要速度低于140 km/h ，以及Model3处于静止状态，就可以启用FSD Beta，开启后FSD Beta会保持车速以及与前车之间的跟车距离，同时还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

尽管特斯拉CEO马斯克一直对FSD充满信心，但特斯拉也强调，FSD并不能实现Model3完全自动驾驶，目前该系统仍然需要驾驶员在驾驶过程中保持专注，启用FSD功能后驾驶员仍然需要将双手放在方向盘上，留意道路及周围交通情况，注意行人和骑自行车者，并随时做好立即采取行动的准备。

纯视觉NOA开始PK

不过，车主手册也提示了，根据市场区域、车型配置、购买的选装件和软件版本，可能车辆未配备FSD，或者此功能的表现与说明有所不同。但无论如何，一旦FSD Beta在中国正式发布，将大幅提升特斯拉的营收。

据悉，特斯拉已在中国交付了数十万辆可以升级到FSD Beta的汽车。目前，中国地区的用户可以免费使用AP，而升级到EAP需要支付3.2万元，EAP升级到FSD的费用并未公开。但如果全按6.4万元算，仅升级十万辆特斯拉的营收都将增加64亿元。

当然，这不是最主要的。最主要的是，特斯拉FSD的落地将进一步加剧国内自动驾驶的竞争。

上周，工信部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式宣布L3/L4级别自动驾驶的准入和上路通行试点工作开启。《通知》发布后，不少海外特斯拉博主在社交媒体发文，称“特斯拉FSD已经在中国市场一切准备就绪”时，极越CEO夏一平还在微博上转发了这则消息，并表示纯视觉城市NOA的PK要开始了。

技术路线亦或阵营之争

NOA即自动辅助导航驾驶，最早由特斯拉在2019年向FSD车型推送。目前，国内不同车企的“高阶智能/ 智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能中，蔚来称为NOP+、小鹏称为NGP、华为称为NCA。

目前，围绕城市NOA主要有两条技术路线，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，主张取消激光雷达，通过视觉来实现城市NOA；另一派则是视觉+激光雷达的技术路线，认为纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。

值得一提的是，之前只有特斯拉采用了纯视觉方案，国内基本都采用激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头作为主要方式。而随着高阶智能驾驶的发展，国内也有车企开始选择纯视觉方案了，那就是极越。这也不难理解，为何夏一平会积极转发特斯拉FSD的消息了，亦是要一决高下，又像是来了同盟。

但此时，刚与华为就AEB隔空进行“讨论”的何小鹏又在微博上表示，高等级自动辅助驾驶还能看到清晰的路线图，但是完全无人驾驶还看不到完整的逻辑，似是暗指特斯拉。只不过，此次是等来更为激烈的自动驾驶技术路线之争，还是握手言和，暂时还不得而知。但可以确定的是，随着特斯拉FSD的落地，国内自动驾驶领域的阵营将更为清晰。

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